本发明涉及一种双阶式挤出机TPU连续生产方法,尤其是对TPU制备机械-螺杆挤出机的改进,属于高分子聚合物制备工艺技术领域。一种热塑性聚氨酯弹性体TPU的连续生产方法,其特征在于使用双阶式挤出机让多元醇、扩链剂与多异氰酸酯进行反应来制备热塑性聚氨酯弹性体,该双阶式挤出机是由连接器连接两个挤出机。本发明一种热塑性聚氨酯弹性体TPU的连续生产方法,应用双阶式挤出机,使得螺杆的有效长度增加,物料停留时间能够调节,物料反应更加充分,均匀程度令人满意,扩大了产品的应用范围,能有效的消除凝胶化现象,制造的TPU 颗粒或粒料非常均一,具有非常好的物理机械性能,可用于注塑制品和挤出成型制品中。